5G+AGV机器人解决方案

5G+AGV机器人解决方案是基于第五代移动通信技术（5G）与自动导引车（AGV）深度融合的智能系统。通过5G网络的高带宽、低时延、广连接特性，结合AGV的自主导航、多机协同能力及物联网平台的数据整合，实现工厂、仓储等场景下的全流程数字化、柔性化和智能化管理。

5G+AGV机器人解决方案

方案背景

Project Background

人工搬运或传统AGV，存在网络覆盖盲区、切换延迟高（>100ms），导致AGV拥堵、宕机频发。

多品种、小批量生产模式下，固定路径AGV无法快速调整运输路线，影响产线。

运维成本高昂，设备故障依赖人工巡检，停机损失高达每小时数万元。

政策与技术驱动《“十四五”智能制造发展规划》明确要求推进5G+工业互联网融合应用。5G URLLC（超可靠低时延通信）标准落地，边缘计算（MEC）与AI算法加速AGV智能化。

客户需求

Requirement

5G+AGV机器人解决方案

Solution

5G工业智能网关和AGV搬运机器人通过以太网连接，给AGV搬运机器人控制单元提供网络，通过5G网络的超低延时实现厂区全面覆盖;同时AGV搬运机器人通过5G网络实现AGV调度控制系统实时通讯。结合AI自动驾驶技术，灵活实现运输速度的实时变化和运输路线的按需调整。

通过AGV调度系统和工厂生产管理系统对接，当生产管理系统有订单时，通过AGV调度系统统一调度厂区AGV搬运机器人智能运转，继而通过激光导航根据系统分配的指令进行智能物料搬运，从而达成系统全自动下单、工厂智能调度的智慧化生产目标。

方案介绍

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应用场景

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